自驾游作为一种自由和私密的活动方式，非常适合作为情侣之间的浪漫约会计划。以下是一些建议，可以帮助您策划一次难忘的浪漫自驾游之旅：

1. 选择目的地 首先，你们需要决定去哪里旅行。考虑一下双方共同的兴趣爱好，比如海滩、山区、城市或者乡村等不同的环境。确保目的地的景色优美且交通便利，这样你们可以有更多的时间享受彼此的陪伴而不是在路上花费太多时间。

2. 规划路线和时间表 提前规划好每天的行程路线，包括停留的地点、用餐的地方以及住宿的选择。尽量避免在高峰期出行，以免遇到拥堵和长时间的等待。同时，也要留出足够的时间休息和调整，以确保旅行的质量。

3. 准备车辆 检查车辆的状况，确保它能够安全地完成整个旅程。加满油，带齐所需工具和备件以防万一。如果可能的话，租一辆舒适的车子，这样可以提高旅途中的乘坐体验。

4. 打包行李 为两人各准备一份轻便但实用的行李清单，包括换洗衣物、洗漱用品、防晒霜、相机等必要的物品。考虑到天气情况，带上合适的衣物和雨具。此外，还可以准备一些小礼物或惊喜给对方，增加旅途的乐趣。

5. 预订酒店和活动 提前在网上预订好酒店房间，确保它们符合你们的预算和要求。如果有特别想要参与的活动（如热气球飞行、徒步旅行或水上运动），也需要提前预约和安排。

6. 创建音乐列表 制作一份专属的音乐列表，可以是你们共同喜欢的歌曲或者是充满回忆的老歌。这些音乐可以在路上播放，营造轻松愉快的氛围，也可以在晚上休息时作为背景音乐使用。

7. 安排特殊时刻 在整个自驾游中设置几个特别的时刻，例如日出时的早餐野餐、日落时的海边漫步或是星空下的烛光晚餐。这些都是创造美好记忆的好机会。

8. 保持沟通 在整个旅行过程中保持良好的沟通是非常重要的。分享感受、讨论见闻可以让你们更加亲近。同时也应该尊重对方的意见和习惯，让这次旅行成为两个人的共同经历。

通过以上步骤，您可以精心策划一场浪漫而难忘的自驾游约会。无论是庆祝纪念日还是单纯的周末放松，这样的旅行都将为您的感情生活增添色彩，并为未来的日子留下美好的回忆。记住，最重要的是享受与爱人共度的时光，无论是在路上还是在目的地。